De foto’s zijn helaas pas genomen toen de gripper al een tijd in productie was, hij is vervuild en iets minder duidelijk zichtbaar. Het is een gripper voor het beladen van een freesmachine. Het product is een giet aluminium inlaatspruitstuk van Toyota. Het is een vijfvoudige gripper, het product kan op twee manieren gepakt worden en dit op twee plaatsen, onderaan de gripper is de vijfde grijpmogelijkheid voor het uit de gitterbox halen van het product. De gripper is zelfcentrerend. De positie van het product in de gripper is in mindere mate afhankelijk van de pak positie, de gripper centreert het product zelf waardoor de inlegpositie in de machine constanter is. Een onnauwkeurigheid van de oppak positie heeft geen invloed op de inlegpositie.