BMW inleg en uitneemstation

Dit project bestaat uit twee machines met de naam inlegstation en uitneemstation. De machines horen bij elkaar en vormen de koppeling tussen de robots en een kettinghangbaan. Het product is een motor onderdeel van een BMW motor, dat met een kettinghangbaan door een wasmachine gevoerd wordt. De eerste robot neemt twee producten uit de bewerkingsmachine en legt deze in het inlegstation, het inlegstation wacht op twee lege haken en hangt de producten aan de haken. Het uitneemstation neemt de gewassen product van de haken, centreert deze en biedt ze aan aan een robot welke ze in een volgende
machine plaatst.

De stations hebben een functie als buffer, zij zorgen ervoor dat de robots niet afhankelijk zijn van de takt van de kettinghangbaan. De stations zorgen er ook voor dat de robots geen last hebben van de onnauwkeurigheid van de positie van de haken.