Dit is een robotgripper voor een kleine ABB robot welke een bewerkingsmachine be- en ontlaadt. Deze bewerkingsmachine freest een gietaluminium nokkenaslagerkapje van een Nissan motor. Op de foto “gripper 4” te zien links boven in beeld. Het is een dubbele gripper welke het onbewerkte product ophaalt uit een goot, dan het bewerkte voor het onbewerkte wisselt, en daarna het bewerkte product in een uitvoergoot legt. Dit beperkt het aantal bewegingen en zo de cyclustijd. Behalve de grijp functie heeft de gripper twee verende pennetjes welke helpen met het vlakleggen en centreren van het product in de mal. Deze gripper is zo dicht mogelijk gebouwd, de openingen welke er noodgedwongen toch zijn, zitten aan de onderkant. Ter voorkoming van storingen is het belangrijk een machinedeel goed af te dichten, of helemaal open te bouwen zodat het vuil er doorheen valt en weg kan.